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1. 三角钢琴(Upright Piano)：也称为立式钢琴，是一种高度较小，结构较为紧凑的钢琴。它的琴弦是竖直排列的，琴键和弹奏位置在同一侧，适合在家庭、学校和教室等场所使用。
2. 翼琴(Grand Piano)：是一种外形较大，琴弦是水平排列的钢琴。它的琴键和弹奏位置在琴的一侧，琴腿向外弯曲，并有一个开放的琴盖。翼琴通常用于音乐会和演出等场合。
3. 数字钢琴(Digital Piano)：是一种使用数字技术模拟钢琴声音的电子乐器。数字钢琴通常具有多种音色、音效和功能，可以通过耳机或扬声器输出声音，并具有调音、录音和播放等功能。
4. 钢筋琴(Player Piano)：是一种可以自动演奏的钢琴。它通常配有一个卷轴或磁带，可以记录和播放音乐，同时也可以手动演奏。
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